尺蠖是一种弓身爬行的的昆虫幼虫，长大之后会变成蛾子，是一种害虫。我们会模拟尺蠖的运动，制作一款机器人，利用曲柄连杆来往复运动，利用棘轮棘爪来使其沿一个方向运动。