14-乐高正弦波机器人

这是一个可以画正弦波的乐高机器人,首先是一个小车,它可以匀速行驶,,15个孔的黄色光滑梁上面可以用橡皮筋固定一直签字笔,往复机构带动签字笔来回移动,最后就形成了正弦波。使用了蜗轮蜗杆来降低小车前进的速度,曲柄连杆也使用了一个小齿轮带大齿轮来减速。

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